基于四轴机械手的撕膜机

发布时间：2026-05-28

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图纸描述

本设备为基于四轴机械手的撕膜机，专为PCB、覆铜陶瓷基板等片料产品设计，采用三台四轴机械手协同作业，搭配双轨输送线，可完成上料定位、保护膜剥离、废膜收集与良品下料的全流程自动化；设备定位精度高、撕膜角度与张力可控，兼具防静电功能，能有效避免超薄铜箔拉伸变形、残胶或氧化问题，相比传统设备柔性更强、适配多规格产品，效率与良率显著提升，广泛应用于电子制造行业的铜箔/基板保护膜剥离工序。