基于四轴机器人的在线上下料设备
发布时间：2026-08-05
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图纸描述
本模型为基于四轴机器人的在线上下料设备，主要由下机架、机罩、视觉引导四轴搬运机器人、产品载具输送线及带接驳升降机的双层双列输送线组成，依靠视觉系统获取工件坐标并引导四轴机器人完成工件抓取与上下料移栽，欢迎参考！
