（车辆工程）四轮转向电动线控底盘设计+说明书+3D+CAD+答辩PPT

图纸描述

【车辆工程精品毕设全套资料：约1.5w字说明书+3D+CAD+查重报告（9%）+答辩PPT+任务书+视频，仅供参考学习！】 摘要：智能汽车是目前的技术发展热点，众多无人驾驶技术密集落地应用，无人驾驶技术在提高生产效率、提高驾驶安全性、降低运行成本等方面存在诸多优势，是未来车辆的技术发展趋势。从控制角度看，智能车主要由车辆本体和无人驾驶电控系统组成，而适应于智能车辆本体研发的众多技术中，“滑板电动底盘”将无人驾驶功能模块化，一款通用性强的车辆底盘，更加适合在此基础上做具体场景的具体功能的无人驾驶车辆的研发生产。同时，汽车电动化、智能化的趋势，也呼唤通用线控底盘的研究。所以，本次研究一种线控、四轮驱动、四轮转向、滑板式、通用底盘。 本次设计的目标考虑技术方案的落地生产，首先进行了文献检索和技术调研，对相关智能车辆的结构、尺寸等参数进行分析，结合本次线控底盘设计需求，确定了本次设计的相关要求；然后，通过计算和分析，对相关零部件进行选型；确定主要零部件型号后，对悬架部分和转向部分进行了结构设计；在结构设计完成后，进行部件之间的干涉分析和结构静载荷仿真，验证部件之间的相对运动情况和结构强度是否符合设计需求。 通过计算、三维建模、仿真分析等工作，本次研究最终设计出一种具备四轮驱动、四轮转向结构的电动滑板底盘，其拥有更好的灵活性，具备横向移动的能力，并且兼顾了承载性和复杂路况的适应性，适合进行无人车辆的功能拓展。 本次研究的技术方案科学合理，适合唐山学院及周边企业的加工设备现状和加工能力，容易落地生产。本方案对推动小型化、智能化、无人化作业设备的研发、促进无人驾驶相关行业技术进步具有重要意义。 关键词：线控底盘；轮毂电机；四轮转向；悬架；滑板底盘；