基于多工位机器人的检测分拣线
发布时间：2025-01-08
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图纸描述
检测分拣线主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手手部是用来抓持工（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。顶部安装摄像机构，进行扫描检测。方案模型。
