某企业机器人压机上下料设备

发布时间：2024-06-12

机器人压机上料设备结构简介.png
机器人压机上料设备结构说明.png
六轴机械手细节.png
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机器人压机上下料设备主视图.png
机器人压机上下料设备侧视图.png
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图纸描述

设备用于压机自动上料和取料 ①. 操作者将运料小车推至限位框架内，传感器检测到小车到位。 ②. 操作者离开护栏内，并关闭安全门；上料机器人从小车上取料，放置在定位台上，通过相机定位后，上料机器人精准抓取，将物料送至模具内。 ③. 压力机工作，模具张开后，取料机器人将模具内的成品放置在成品车上，并将第二模具内的物料移至成品模具内；上料机器人将第一模具内的物料移至第二模具内，并再上一张物料到第一模具内。