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转子线机器人上下料

发布时间：2024-08-09

转子线机器人上下料.png
绕线机.png
夹爪.png
转子线机器人上下料轴测图.png
转子线机器人上下料主视图.png
转子线机器人上下料侧视图.png
转子线机器人上下料俯视图.png

图纸描述

本项目采用2台六轴机器人替换现有的2个人工完成2台绕线机、2台点焊机一台转子插纸机及一台插槽机的上下料作业，所涉及的设备有通讯功能，R1从插纸机输送链抓取转子到绕线机，从绕线机抓取转子到入槽楔,R2从槽楔抓取转子到电焊机；R2从点焊机抓取转子到下料输送皮带。

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图纸ID: 96388294497145460

图纸格式：SLDPRT、SLDASM、sldprt

图纸版本：Solidworks2021

文件大小：52.96MB

所需积分：40机械币

可否编辑：可进行编辑，包含特征参数

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