五自由度液压机械手.png
传动结构.png
五自由度液压机械手主视图.png
五自由度液压机械手侧视图.png
五自由度液压机械手俯视图.png
本模型为五自由度液压机械手，五自由度的同时末端采用液压缸可以实现工件的抓取和夹紧，结构中电机后置，减小机器人转动惯量，同时使用齿轮传动实现转动，结构设计合理，结构简单，符合机械设计准则，可供学习参考。
非标设计
图纸ID: 96388294497145272
图纸格式：SLDPRT、SLDASM
图纸版本：Solidworks2023
文件大小：16.17MB
所需积分：40机械币
可否编辑： 可进行编辑，包含特征参数
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