基于机械手(机器人)的定子铁心焊接工作站【含变位机】
发布时间:2024-09-21
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图纸描述
本模型为基于机械手(机器人)的定子铁心焊接工作站;此夹具采用工件外圆定位;动作顺序:外圆定位,内圆外撑,上盖手动锁紧,工装放置再变位机上,可实现两个方向的旋转,方便机械焊枪对其任意部位进行焊接工作。x-t通用格式,可供大家参考!