本模型为盒子装箱机构，可用于包装盒装箱的使用，且搭配视觉等机构进行辅助功能进行的。首先该机构装在工业机器人上，机器人移动到包装盒上方，进行视觉拍照定位，然后关节移动到位，该机构有升降功能，吸盘部分会伸出来，抓取盒子，然后回缩到位，工业机器人之后再移动到箱子上方，缓慢向下移动，机构会打开两侧挡板，将箱子撑开，然后将包装盒送进箱子内，完成装箱，机械手回归到位。
图纸ID: 96388294492954104
图纸格式：SLDPRT、SLDASM
图纸版本：Solidworks2023
文件大小：21.20MB
所需积分：35机械币
可否编辑： 可进行编辑，包含特征参数
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