本模型为割草机（避障除草车、割草车），除草装置通过刀盘架与升降机构连接，该装置采用圆盘式双侧避障刀盘，由四个圆盘装置组成， 使用旋刀式的切割方式，中间两个圆盘呈直线型固定安置，最外端圆盘上增加转 向连杆、电动推杆，连杆连接最外端的避障圆盘，在推杆的驱动下，外端刀盘绕 定轴转动。可以实现灵活调节割幅，提升除草机器人的除草效率;当在机器人工 作状态下，遇到树干，可以灵活收缩，实现避障:在推杆伸到最大长度时，割幅 达到最小范围，避障范围达到最大。此装置为前置式安装，这种安装方式能保证 除草机在作业时杂草先被割除后可以被除草机碾压，防止了漏割的现象。
图纸ID: 96388294492953633
图纸格式：sldprt、sldasm、SLDASM、SLDPRT
图纸版本：Solidworks2016
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