本设备为多工位协作机器人涂胶车间，主要工作流程如下：1、人工将装有汽车零部件产品的工位器具推放至人工上料工位侧——2、人工从工位器具中拿取待喷胶产品放置旋转台工装治具上——3、安放到位后，按确认按钮——4、旋转台旋转90°，将产品旋转至涂胶工位——5、涂胶工位用一台协作机器人来带着胶枪走涂胶轨迹——6、在协作机器人涂胶过程中，人工上另一产品至旋转台治具中——7、机器人涂胶完毕后，旋转台旋转90°，将涂胶完毕的产品旋转至人工安装工位处——8、人工用吊具吊取喷胶完毕产品，安装到汽车相应部位——9、其他件重复以上动作。本模型为x-t通用格式，可供大家参考！
图纸ID: 96388294492950847
图纸格式：SLDASM、x_t
图纸版本：其它模型软件
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