体内软体探测机器人（自适应弯曲、伸缩医疗探测装置）3D+工程图

发布时间：2025-07-08

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图纸描述

本模型为软体机器人（自适应弯曲、伸缩医疗探测装置），结构说明：1.柔性本体：采用硅胶/TPE材料模压成气动网络结构，内置分布式腔室实现多向形变。2.驱动方式：气压驱动（0-150kPa）或SMA形状记忆合金丝，实现弯曲/伸缩动作。3.传感集成：腔体内嵌光纤应变传感器，实时反馈形变姿态与接触力。4.功能设计：模块化单元串联组合，通过拓扑优化控制运动轨迹；表面微纹理增强摩擦。该软体机器人可自适应复杂环境，人机交互安全，医疗/探测场景适用性强。