基于麦克纳姆轮的全向导航小车

发布时间：2025-07-22

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图纸描述

本模型为基于麦克纳姆轮的全向导航小车，通过多轮独立驱动实现平面内任意方向的平移、旋转及组合运动，具备零转弯半径和高机动性。集成激光雷达、视觉SLAM或多传感器融合技术，支持自主定位、路径规划与动态避障。广泛应用于物流仓储（AGV）、智能制造（产线运输）、服务机器人及科研教育领域，其核心优势在于狭小空间内的灵活作业能力，关键技术涉及运动控制算法、高精度导航及多机协同调度系统。