本模型为四驱全向回转底盘（四轮全向通用底盘），配备四个独立电驱转向轮组，支持360°全向回转与蟹行模式，适应复杂地形。集成液压仿形悬挂系统，通过传感器实时调节轮组高度与倾角，确保崎岖路面下的车身水平（调节精度±5cm）。底盘框架为高强度合金钢，负载能力达3-5吨，离地间隙可调（20-50cm）。搭配多模式驱动（电动/混动）和IP67防护等级，适用于农业机械、工程设备等场景，兼顾机动性、稳定性与泛用性。
图纸ID: 259721482006043129
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图纸版本：Solidworks2023
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