基于履带底盘的抓取机械手(机器人)3D+CAD
发布时间:2024-11-07
-
基于履带底盘的抓取机械手.png
-
基于履带底盘的抓取机械手总图.png
-
抓取执行机构.png
-
基于履带底盘的抓取机械手四视图.png
-
减速器.png
-
资料总览.png
图纸描述
本设计为自主设计,由履带部分、车身、机械臂部分、机械爪部分组成,通过3D打印可实现可移动履带车,文件为STP格式可以作为方案参考用,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现对车载机械手履带车周围环境的勘测和履带车的驱动和车载机械手的远程控制。