履带式水果采摘机器人（机械手）
发布时间：2024-09-28
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图纸描述
采摘机器人的结构主要包括以下几个关键部分： 移动底盘：这是机器人的基础，支撑和连接所有其他部件。底盘通常采用轮式或履带式设计，以便在不同地形下自由移动。它还应具有足够的稳定性和灵活性，确保机器人在复杂环境中能够稳定地工作。 驱动系统：包括电机、减速器和转向装置等，负责为机器人提供动力并实现前进、后退、转向等动作。
