采摘机器人的结构主要包括以下几个关键部分: 移动底盘:这是机器人的基础,支撑和连接所有其他部件。底盘通常采用轮式或履带式设计,以便在不同地形下自由移动。它还应具有足够的稳定性和灵活性,确保机器人在复杂环境中能够稳定地工作。 驱动系统:包括电机、减速器和转向装置等,负责为机器人提供动力并实现前进、后退、转向等动作。
图纸ID: 96388294497145109
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图纸版本:Solidworks2018
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