装配图.jpg
左视图.jpg
俯视图.jpg
线框图.jpg
夹手.jpg
正视图.jpg
现有的机械手多为两爪，抓取圆柱体时只有两个触点，不牢靠，三爪手抓取圆柱体时有三个触点，抓取牢靠，但现有的三爪机械手的爪指多为径向平动，实现爪指的并拢抓取物体，此类三爪机械手涉及到爪指的径向与轴向双向运动，结构复杂。
我要成为大胖纸
图纸ID: 96388294492954383
图纸格式：x_t
图纸版本：其它模型软件
文件大小：405.14KB
所需积分：30机械币
可否编辑： 可进行编辑，不包含参数
关注人数：0人
