单轴点胶机构【点胶机械手】
发布时间：2023-12-09
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单轴点胶机构动图.gif
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单轴点胶机构.PNG
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单轴点胶机构正面动图.gif
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单轴点胶机构主视图.PNG
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单轴点胶机构侧视图.PNG
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单轴点胶机构俯视图.PNG
图纸描述
本模型为单轴点胶机构，使用标准单轴机器人传动，针管的XYZ三个方向设置手调精密滑台，对应更换针筒或者更换品种时位置的微调，Z轴使用气缸而没有使用电机，考虑的是在同产品在同一平面点胶，使用气缸可以降低成本，此机构作为一个工站，可用于产品的平面点胶，机构简单，附件有动作图作为参考。
