AGV人形机器人【餐厅服务机器人,室内移动AGV机器人】
发布时间：2023-12-09
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图纸描述
本模型为AGV人形机器人，底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式； 原理如下： 激光SLAM扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。 超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。本模型建模精巧，，可供大家参考！
