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AGV人形机器人【餐厅服务机器人,室内移动AGV机器人】

发布时间：2023-12-09
图纸描述

本模型为AGV人形机器人，底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式； 原理如下： 激光SLAM扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。 超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。本模型建模精巧，，可供大家参考！

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    图纸参数

    图纸ID: 96388294492953922

    图纸格式：SLDPRT、SLDASM、sldprt、sldasm

    图纸版本：Solidworks2021

    文件大小：79.71MB

    所需积分：40机械币

    可否编辑： 可进行编辑，包含特征参数

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