三爪机械爪总图.png
三爪机械爪.png
机架.png
三角连杆.png
三爪机械爪四视图.png
爪子.png
爪座.png
现有的机械手多为两爪，抓取圆柱体时只有两个触点，不牢靠，三爪手抓取圆柱体时有三个触点，抓取牢靠，但现有的三爪机械手的爪指多为径向平动，实现爪指的并拢抓取物体，此类三爪机械手涉及到爪指的径向与轴向双向运动，结构复杂，整个机械手尺寸较大，不利于精细品的抓取操作。
非标设计
图纸ID: 96388294492953838
图纸格式：dwg、SLDPRT、SLDASM
图纸版本：Solidworks2022
文件大小：5.76MB
所需积分：30机械币
可否编辑： 可进行编辑，包含特征参数
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