基于齿轮齿条的旋转式六自由度机械手（机器人）
发布时间：2025-01-06
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图纸描述
本模型为基于齿轮齿条的旋转式六自由度机械手，设有2组机械手围绕着齿环旋转，扩大作业范围。工业机器人是同时具有多个关节而使其拥有多个自由度的一种机械装置。它通过自身的控制器中的控制算法,控制着每个关节执行不同的动作使其末端达到不同的位姿。
