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基于齿轮齿条的旋转式六自由度机械手(机器人)

发布时间:2025-01-06
图纸描述

本模型为基于齿轮齿条的旋转式六自由度机械手,设有2组机械手围绕着齿环旋转,扩大作业范围。工业机器人是同时具有多个关节而使其拥有多个自由度的一种机械装置。它通过自身的控制器中的控制算法,控制着每个关节执行不同的动作使其末端达到不同的位姿。

    从事机械制图
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    图纸参数

    图纸ID: 96388294492953414

    图纸格式:SLDPRT、SLDASM

    图纸版本:Solidworks2020

    文件大小:6.94MB

    所需积分:35机械币

    可否编辑: 可进行编辑,包含特征参数

    关注人数:0

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    基于齿轮齿条的旋转式六自由度机械手(机器人) (图纸大小:6.94M