基于六轴机器人（机械手）的上下料工作站【末端：气动夹持机构】
发布时间：2025-01-08
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图纸描述
本模型为基于六轴机器人（机械手）的上下料工作站，主要由机械手、抓取结构、主体框架、料架等组成，通过机械手夹取工件后搬运到其它指定位置，机械手末端采用气缸夹持结构！ 【备注：装配体：OP10总装】
