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基于六轴机器人(机械手)的上下料工作站【末端:气动夹持机构】

发布时间:2025-01-08
图纸描述

本模型为基于六轴机器人(机械手)的上下料工作站,主要由机械手、抓取结构、主体框架、料架等组成,通过机械手夹取工件后搬运到其它指定位置,机械手末端采用气缸夹持结构! 【备注:装配体:OP10总装】

    从事机械制图
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    图纸参数

    图纸ID: 96388294492953257

    图纸格式:prt、log

    图纸版本:UG NX12.0

    文件大小:21.38MB

    所需积分:50机械币

    可否编辑: 可进行编辑,包含特征参数

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