本设计为冲压上下料机械手（吸盘式上下料装置），底盘可旋及上下运动、机械臂可前进后退，臂端可吸附旋转。用于自动化冲压车间自动上下料，1轴主升降轴，2轴手臂旋转轴，3轴手臂伸缩轴，4轴末端选择轴。适用于冲压流水线物料转运，效率高、免去人工操作，避免安全隐患。
图纸ID: 96388294492952814
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图纸版本：Solidworks2021
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