水平多关节机器人(SCARA4轴机器人)【含气动夹爪】
发布时间:2025-01-08
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图纸描述
本模型为SCARA机器人,即Selective Compliance AssemblyRobot Arm,又名水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度 (包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度),是工业机器人家庭应用非常广泛的一个构型,可供大家参考!