机器人快速分选各类包装箱并快速码垛设备【含智能仓库】
发布时间:2024-03-07
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图纸描述
本模型为机器人快速分选各类包装箱并快速码垛设备,机器人自动化码垛来料为混淆生产的纸箱,纸箱种类多达300多种,且混线生产,且机器人不知道后面产品的任何信息,故机器人先将产品抓取,扫码后,知道纸箱信息,再放入到中转立库中,然后再将合适的纸箱从中转立库中取出,码垛到托盘中,从而形成了最佳码垛垛型。本模型建模精巧,x-t通用格式,可供大家参考!