本模型为某企业圆柱形产品机床上下料设备，含机器人、旋转料仓、下料皮带线，主要流程如下： 1、人工将待加工产品放置到旋转料仓的工装治具中； 2、料仓将产品输送至机器人抓取工位，产品被顶升，机器人从料仓中抓取； 3、机器人将产品放置到OP10机床中，加工二边内腔； 4、OP10加工一边好时，机器人从OP10机床中抓件，放到换向台上，机器人从换向台上抓件，再次放入OP10数控车床中； 5、数控车OP10加工完毕后，数控车门自动打开，机器人将加工好的产品取出，并放置到OP20的数控车种； 6、待OP20加工完毕后，机器人从OP20中取件，并放入到下料皮带线中； 本模型建模精巧，x-t通用格式，可供大家参考！
