机械手/机器人末端（抓取装置、2x3夹爪）CAD套图

发布时间：2024-10-16

机械手末端（抓取装置、2x3夹爪）总图.png
机械手末端总图细节.png
安装架.png
夹爪手指.png
手指连接块.png
小气缸安装板.png
图纸总览.png

图纸描述

本套图纸为机械手末端（抓取装置、2x3夹爪），机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。