6自由度云台机械臂（机械手）3D+CAD【末端：齿轮连杆抓手（夹爪）】
发布时间：2024-11-11
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6自由度云台机械臂（机械手）总图.png
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6自由度云台机械臂（机械手）纵剖图.png
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图纸描述
本设计为6自由度云台机械臂（机械手）,由六个关节组成，使用六个伺服电机来实现简单的手部结构，进行三个平移和三个旋转运动，即一个简单的物体有六个自由度，机械臂末端采用齿轮连杆抓手（夹爪），可供大家参考！
