本设计为基于蜗轮蜗杆及丝杠结构的三轴机械爪，旋转装置是蜗轮蜗杆装置来带动机械手的转动，升降装置通过电机带动滚珠丝杆来实现的，前后移动也是丝杠带动的，机械爪的张合通过电机带动滚珠丝杆来实现的，3D为UG8.0版本，另含stp通用格式，可供大家参考！
图纸ID: 96388294492950772
图纸格式：DWG、png、dwg、SLDPRT、prt、out、1、2、3、4、5、6、SLDASM、STEP
图纸版本：UG NX8.0
文件大小：23.00MB
所需积分：35机械币
可否编辑： 可进行编辑，包含特征参数
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