基于AGV小车的捡料机器人
发布时间：2026-08-03
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图纸描述
本模型为基于AGV小车的捡料机器人，集成电控柜体的AGV小车作为移动承载基础，可依靠多类导航方式在车间灵活行进，适配多工位柔性作业；搭载的六轴协作机械臂可人机协同，具备多自由度灵活运动能力，其末端搭载3D相机及夹爪能完成精准取料，整体可实现自主巡站、视觉定位、工件抓取转运全流程自动化。
