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基于六轴机器人的管柱件抓具(夹持机构)

发布时间:2025-06-21
图纸描述

本模型为基于六轴机器人的管柱件抓具,使用四边形的铰链结构,可在向上抓取时利用管柱件的自身重力达到夹紧的作用,同时可抓取2根管柱件,x-t格式,可供大家参考!

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    图纸参数

    图纸ID: 315092070404592536

    图纸格式:x_t

    图纸版本:其它模型软件

    文件大小:3.92MB

    所需积分:20机械币

    可否编辑: 可进行编辑,不包含参数

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