龙门桁架搬运机械手（直角坐标机器人）
发布时间：2026-02-03
-
龙门桁架搬运机械手.png
-
三轴夹取细节.png
-
伺服夹爪.png
-
龙门桁架搬运机械手主视图.png
-
龙门桁架搬运机械手侧视图.png
-
龙门桁架搬运机械手俯视图.png
图纸描述
本模型为龙门桁架搬运机械手，常简称为龙门机器人或直角坐标机器人，是一种以高刚性龙门式框架为主要支撑结构，在X（长轴）、Y（横梁）、Z（升降）三个直线方向上进行运动的机械手系统。其运动轨迹为空间直角坐标系，通常搭配一个可旋转的末端轴（U轴）用于调整工件姿态。
