机器人多功能末端执行器（夹取、吸盘及打磨）
发布时间：2026-09-16
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图纸描述
该模型为机器人多功能末端执行器，顶部设置机械臂末端连接法兰用于与机器人本体对接，集成打磨盘、真空吸嘴与气动夹爪，可根据工艺需求切换作业模式，打磨盘用于工件表面打磨处理，真空吸嘴实现薄板类工件吸附取料，气动夹爪可夹持硬质工件，一套末端执行器兼顾打磨、吸附、夹取多种工序，减少机器人换治具时间。
