可变形智能四足机器人
发布时间：2025-07-11
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智能四足机器人轴测图（腿部位置可变换）.png
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图纸描述
本模型为可变形智能四足机器人，能够根据任务需求自主改变构态，兼具高适应性与多功能性。其核心通过可重构关节、模块化连杆或锁合机构实现自由度动态调整，如从串联臂切换为并联机构。结合传感器与智能算法，可实时优化构型以适应复杂环境，如狭窄空间穿越、多模式抓取或地形移动。应用涵盖救援探测、太空维修、工业装配等领域，代表了机器人柔性化与自主化的发展趋势。
