三轴抓取机器人.png
X丝杠模组及气动夹爪.png
三轴抓取机器人主视图.png
三轴抓取机器人侧视图.png
三轴抓取机器人俯视图.png
该模型为三自由度圆柱坐标型工业机器人（三轴抓取机器人），由回转底座、XZ轴丝杆模组和气动手爪组成，采用丝杆传动、步进电机驱动，可实现旋转、升降、伸缩三个方向运动，末端夹爪用来抓取物料，多用于物料移栽、上下料分拣。另含x-t通用格式，欢迎参考！
非标设计
图纸ID: 315092070400401032
图纸格式：SLDPRT、SLDASM、x_t
图纸版本：Solidworks2025
文件大小：15.90MB
所需积分：75机械币
可否编辑： 可进行编辑，包含特征参数
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