回转齿轮式夹持机械手.png
回转齿轮式夹持机械手主视图.png
回转齿轮式夹持机械手侧视图.png
回转齿轮式夹持机械手俯视图.png
该机构底部旋转电机带动工作台回转，切换作业工位；直线驱动缸实现夹爪整体水平进给，抵达取放料位置；齿轮传动副由电机驱动，传递扭矩带动夹爪旋转夹紧或松开工件，整套机构可完成多工位自动上下料、工件转运作业。
朝花夕拾啊
图纸ID: 315092070400400698
图纸格式：x_t
图纸版本：其它模型软件
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