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五指仿生机械手(含手臂)

发布时间:2026-03-06
图纸描述

本模型为五指仿生机械手,采用多自由度连杆与肌腱驱动设计,模仿人类手部骨骼和肌肉运动,可实现精细抓握和复杂手势,用于机器人学、仿生学和控制算法的研究与教学。

    从事非标设计
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    图纸参数

    图纸ID: 315092070400400599

    图纸格式:SLDPRT、SLDASM

    图纸版本:Solidworks2023

    文件大小:115.20MB

    所需积分:35机械币

    可否编辑: 可进行编辑,包含特征参数

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