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齿轮链条多自由度机械手

发布时间:2026-08-27
图纸描述

该模型为齿轮链条多自由度机械手,底座由电机驱动大齿圈实现回转,大臂依靠齿轮完成角度调整,小臂依靠链条链轮完成俯仰动作,末端采用齿轮连杆抓取物料。该机械手依靠电机驱动,无液压部件,只适合轻载抓取。

    从事机械制图
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    图纸参数

    图纸ID: 315092070400400490

    图纸格式:x_t

    图纸版本:其它模型软件

    文件大小:766.23KB

    所需积分:10机械币

    可否编辑: 可进行编辑,不包含参数

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