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图纸描述
PPU机械手PPU（Pick & Place Unit）即抓取与释放单元，简称为PPU机械手。PPU机械手采用纯机械凸轮结构，由一个旋转单元驱动具有半径补偿的U型扭力臂，并按照特殊凸轮运动轨迹的机械结构进行设计。又称为取放头或精密拾放模块，是一种将 X-Y 直线运动机构、Z轴升降机构、θ轴旋转机构以及末端真空吸嘴/夹具 集成在一个紧凑模块内的 独立自动化执行单元。其设计宗旨是执行极其快速、精准的“拾取-移动-放置”循环动作。
