四连爪搬送机构（四工位夹取移栽机构）
发布时间：2025-12-10
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图纸描述
四连爪搬送机构（四工位夹取移栽机构）是一种集成式、多工位同步搬运的机械装置。其核心特点是一个驱动源通过特定的传动结构（如拨叉、凸轮、连杆或齿轮齿条）同时驱动四个抓取爪（手爪），使它们在一个工作循环内，同步完成“抓取-提升-平移-下降-释放-返回”等一系列动作，从而实现将工件从一个位置精确搬运到另一个或多个位置。
