球形外壳设计的全向移动机器人（球形机器人）
发布时间：2025-07-22
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图纸描述
球形机器人是一种采用球形外壳设计的全向移动机器人，通过内部驱动机构（如配重位移、飞轮陀螺或磁场驱动）实现滚动运动。其封闭式结构抗冲击性强，可适应复杂地形（沙地、雪地等），且运动能耗低。部分型号搭载摄像头、传感器或机械臂，具备环境探测、物资运输等功能，应用于星球探测、军事侦察、灾难救援及教育领域。
