本履带式底盘检测机器人的机械结构主要分为3个部分，分别为移动底盘、折叠式升降架、伸缩式扫描检测装备。移动底盘包括履带式底盘、控制柜和升降架底座；折叠式升降架包括 2 段碳纤维管、框架式平台、4组加强管和2个圆盘支撑板；伸缩式扫描检测设备包括旋转圆盘、碳纤维支撑管、 管夹、二轴云台、喷枪、可伸缩碳纤维管和 2 组视觉模块。
图纸ID: 315092070400399291
图纸格式：SLDPRT
图纸版本：Solidworks2023
文件大小：41.71MB
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