旋转机械手(末端含二指气动夹爪)
发布时间:2025-08-02
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图纸描述
旋转机械手是一种多自由度自动化执行机构,通过电机或液压驱动实现精准旋转运动,通常由关节、伺服系统、控制器及末端执行器组成。其核心特点是高灵活性和大范围作业能力,可完成抓取、搬运、装配、焊接等任务,广泛应用于工业生产线、物流分拣、医疗手术及太空探索等领域。具备高重复定位精度(±0.1mm内)、可编程控制及模块化设计优势,显著提升生产效率与作业安全性。