履带式采摘机器人-sw2024版本，另含x-t通用格式
发布时间：2025-06-27
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图纸描述
本模型为履带式采摘机器人，采用履带车搭载多轴机械手，通过高精度摄像头识别果实成熟度（如颜色、形状），配合多轴机械臂及柔性末端执行器实现无损采摘。采用自主导航系统（RTK-GPS或激光雷达）在果园中移动，工作速度达5-10秒/果，支持苹果、番茄等作物，夜间可作业。集成物联网模块实时上传数据，降低人工成本70%以上，是智慧农业的关键技术装备。sw2024版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！
