双工位四轴旋转夹取搬运机构（移栽机构）
发布时间：2026-01-17
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图纸描述
本模型为双工位四轴旋转夹取搬运机构（移栽机构），XY轴均采用伺服丝杆模组实现往复直线动作，Z轴为气缸驱动，旋转电机（R轴）经过带传动驱动双工位夹持机构旋转。本机构适用于托盘、规则箱体的夹取及搬运，零件包含参数，欢迎参考！
