基于多连杆的仿人形双足机器人（步行机器人）
发布时间：2026-05-06
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基于多连杆的仿人形双足机器人主视图.png
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图纸描述
本模型为基于多连杆的仿人形双足机器人（步行机器人），以对称式仿生构型为核心，通过多层级平行四边形连杆与铰接点构建闭环运动链，具备运动轨迹可控、结构刚性强、驱动扭矩需求低的特点；模型顶部配置电机驱动单元，可通过连杆传动放大推力，实现腿部屈伸与支撑动作，末端脚端可加装防滑垫或力传感器适配行走等场景，适合作为原型机开发或教学演示方案。
