立柱式气动助力搬运机械手
发布时间：2026-10-15
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图纸描述
该模型为立柱式气动助力搬运机械手（零重力搬运机械手），由固定底座、立式立柱、多关节平行连杆臂、平衡气缸、回转驱动机构与末端抓取执行单元组成；依靠气缸实现工件重力平衡，操作人员可轻松拖动机械臂完成大范围回转、升降与平移动作，末端夹持机构抓取工件，能实现重物悬浮随动搬运，降低人工负重，提升作业安全性，多用于车间零部件类工件上下料与装配转运，广泛应用于机加工、装备组装生产线。
