苹果、核桃等水果采摘机器人3D+二维图
发布时间：2026-07-14
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图纸描述
本设计为苹果、核桃等水果采摘机器人，由可升降麦轮底盘与多自由度伸缩采摘臂组成，底盘依靠麦轮实现原地转向、横移等全向行走，适配果园狭窄崎岖路面，升降结构可调节整机高度并集成果实收纳筐；上方采摘臂搭载 360° 回转基座、多级伸缩关节与俯仰驱动油缸，末端配置采摘执行机构，多自由度联动可深入树冠精准采摘不同高度、方位的果实，整机集行走、调平、采摘、储料功能于一体，适用于果园乔木类水果自动化采收，有效替代人工、提升采摘作业效率。本模型为sw2025版本，另含step格式及二维图（工程图+CAD），欢迎参考！
