履带式管道打磨机器人3D+CAD+选型计算
发布时间:2026-04-07
-
履带式管道打磨机器人.png
-
履带式管道打磨机器人总图.png
-
机器人零件选型计算.png
-
资料总览.png
-
履带驱动装置.png
-
齿轮.png
-
齿轮安装轴.png
-
驱动轮轴.png
-
锥齿轮.png
-
履带轮.png
-
源文件.png
图纸描述
本模型为履带式管道打磨机器人,工作适应管径为800mm-1200mm,行走装置通过滚珠丝杆来实现变径功能,磨轮支架可以通过伺服电机和减速机可以360°旋转作业,同时可通过电缸调节作业半径,行走机构采用伺服电机经锥齿轮传动,计算选型有理有据,可为您的设计提供有力参考