基于机器人的自动化料箱转运分拣工作站
发布时间：2026-06-22
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图纸描述
本模型为基于机器人的自动化料箱转运分拣工作站，由仓储货架、滚筒输送机、六轴取料机器人、环形输送线四大模块组成，整体可实现料箱从货架出库经滚筒输送定位后，由六轴机器人抓取移栽至带工装托盘的环形输送线进行循环工序流转，待内部加工、检测等工序完成后，机器人再将成品料箱取回放回滚筒输送机回运入库，整套系统柔性度高，依靠环形线缓存平衡产线节拍，能够完成物料出入库、工序转运全流程无人化作业。
